پروژه تشخیص خطا با کمک الگوریتم های یادگیری تقویتی

کمک آموزشی

یک فرآیند Fault Identification بهبودیافته برای تشخیص خطا به صورت آنلاین باید انجام شود. مقاله ای در این زمینه قبلا منتشر شده که مراحل آن واضح است و همه کدهای مقاله در دسترس می باشند. اما مقاله برای یک Environment ای است که باید آنرا تغییر دهیم. در این environment جدید (که حرکت یک کوادروتور ساده است) باید با الگوریتم SAC (که در مقاله بود) و یک الگوریتم دیگر که DDPG است، خطای مسیر به شکل فعال تشخیص و اصلاح شود. من خودم بخشی از کار را انجام داده ام (کدهای الگوریتم های SAC و DDPG، یک Env که دستی ساخته ام و محیط gym_pybullet_drones که آماده دارم) فقط لازم است روش مقاله با محیط جدید و دو الگوریتمی که گفتم پیاده سازی شود. زبان کار پایتون باید باشد.

4 پیشنهاد 1,500,000 تومان 2 ماه پیش

مهارت ها

پروزه متلب 84179

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر، من یک پروه یادگیری تقویتی دارم که باید با متلب و الگوریتم های DDPG و DDQN انجام بشه. زمانم کم هست و یک هفته فقط زمان دارم. میخواستم ببینم امکان انجام پروژه هست یا نه و هزینش چقدر هست؟ ما توی یک محیط سه بعدی ۴۰ در ۴۰ در ۴۰ که باید با فرایند مارکوف مدلسازی بشه ۵۰ عدد سنسور داریم و ۲۰ عدد ساختمان با ارتفاع ۱۵. و عامل ما هم پهپاد هست که در ارتفاع ۱۴ پرواز میکنه. ما میخوایم عامل مکان‌یابی سنسورها رو برای ما انجام بده در حالی که مصرف انرژی رو در نظر میگیره و مسیر رو بهینه میکنه و همچنین از برخورد با موانع هم اجتناب میکنه، در واقع یک مساله‌ی بهینه سازی چند هدفه هست که باید با یادگیری تقویتی و الگوریتم های DDPG و DDQN حل بشه و عملکرد دو الگوریتم در مصرف انرژی دقت مکان یابی و طول مسیر و میزان پاداش متوسط هر الگوریتم مقایسه بشه در واقع تابع خروجی ما باید این فاکتور ها رو بما بده. و همچنین معادلاتی که توی مساله استفاده شده برای الگوریتم ها مثلا معادله بلمن یا هرچیزی همه رو باید برای اینکه گزارششو بنویسم داشته باشم. حدود ۱۰ روز زمان دارم. میخواستم قطعی بهم بگید توی این مدت پروژه قابل انجام هست یا نه و چقدر هزینه داره؟

0 پیشنهاد 300,000 تومان 5 ماه پیش

مهارت ها