پیاده سازی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق برای پرش ربات دوپا

در این پروژه می بایست یک ربات دو پا چرخدار به کمک 3 الگوریتم یادگیری تقویتی پرش انجام دهد و در این پرش به حداکثر ارتفاع و جابجایی افقی برسد. سپس نمودارهای مرتبط و گزارش متناظر نوشته شود. پرش ربات به کمک کنترلر در مقاله ای دیگر توسط یک پژوهشگر بررسی شده است. محیط شبیه سازی نرم افزار webots است. هدف نشان دادن موفقیت آمیز بودن این پرش و سپس مقایسه 3 الگورریتم یادگیری تقویتی می باشد. نمودار های خواسته شده در فایل ضمیمه به همراه کد پرش ربات آمده است. برای تعیین ابعاد action space و state space و دیگر پارامترها، نیاز به تعامل با مسئول محترم انجام پروژه است.

2 پیشنهاد 10,000,000 تومان 1 روز پیش

مهارت ها