114418 - webots

برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار

سلام وقت شما بخیر من هم چند موردی رو دیدم، به نظر خیلی متنوع هست. پیشنهاد میکنم یکی از مدل ها که با مطالب درس رباتیک مرتبط تر هست رو انتخاب کنین. اول خودش رو ایجاد و بررسی کنین. بعد سعی کنین یه گام جلوتر برین. مثلا با پردازش تصویر یا AI جسمی که باید برداره، شناسایی بشه. اگر خودتون هم پیشنهاد دیگه ای دارین، حتما بگین تا در موردش فکر کنیم. ببخشید شما بخواید یک پروژه ساده و معمولی webots که استادم گفت اینکارو کنیم چقدر میشه هزینش؟ باید فیلم بگیرم و توضیحش بدم https://www.aparat.com/v/iFC0M شبیه سازی ربات IRB 4600 در محیط webots مثل این رباتا نه حالا خودش ازین رباتا باشه که نفهمه از گوگل پیدا کردم خود اموزش اینو دیدم که مثلا یک جعبه مکعبی و فقط برداره همین طبق توضیحات استاد خودمم نصب کردم ولی خب من دانشجوی کارشناسی ام اینم درس رباتیک هستش بعد به این صورته که مراحل انجامشو شما باید فیلم بگیرید و توضیح بدین تا انجام بشه اخرش برام بفرستین من روش صدای خودمو بزارم  یک طوری باشه که من خودم انجام دادم و دانشجوی کارشناسیید مثلا یه رباته ساده مثل این ربات حالا نه خودش  چون گفتن یه چیزی مثلا جدیدتر باشه واینکه استادم بخواد چیزی و اضافه کنم باز به شما بگم بازم هزینه میگیرین؟ اینو استادم گفتن #نیکو روبیکا

0 پیشنهاد 1,000,000 تومان 2 ماه پیش

مهارت ها

114411 - webots

برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار

سلام وقتتون بخیر سلام ممنونم، وقت شما هم بخیر من هم چند موردی رو دیدم، به نظر خیلی متنوع هست. پیشنهاد میکنم یکی از مدل ها که با مطالب درس رباتیک مرتبط تر هست رو انتخاب کنین. اول خودش رو ایجاد و بررسی کنین. بعد سعی کنین یه گام جلوتر برین. مثلا با پردازش تصویر یا AI جسمی که باید برداره، شناسایی بشه. اگر خودتون هم پیشنهاد دیگه ای دارین، حتما بگین تا در موردش فکر کنیم. ببخشید شما بخواید یک پروژه ساده و معمولی webots که استادم گفت اینکارو کنیم چقدر میشه هزینش؟ باید فیلم بگیرم و توضیحش بوم بدم https://www.aparat.com/v/iFC0M شبیه سازی ربات IRB 4600 در محیط webots مثل این رباتا نه حالا خودش ازین رباتا باشه که نفهمه از گوگل پیدا کردم خود اموزش اینو دیدم که مثلا یک جعبه مکعبی و فقط برداره همین طبق توضیحات استاد خودمم نصب کردم ولی خب من دانشجوی کارشناسی ام اینم درس رباتیک هستش بعد به این صورته که مراحل انجامشو شما باید فیلم بگیرید و توضیح بدین تا انجام بشه اخرش برام بفرستین من روش صدای خودمو بزارم یک طوری باشه که من خودم انجام دادم و دانشجوی کارشناسیید مثلا یه رباته ساده مثل این ربات حالا نه خودش چون گفتن یه چیزی مثلا جدیدتر باشه واینکه استادم بخواد چیزی و اضافه کنم باز به شما بگم بازم هزینه میگیرین؟ اینو استادم گفتن بله من خودمم نصبش کردم یک پروژه ساده اس مهندسی مکانیک ترم ۸ درس رباتیک فعلا زمان هستش تا سه روز اینا هزینشو طبق چیزایی که گفتم بهم میگین؟ این چیزیه که استادم ازم خواست webotsنرم افزار

0 پیشنهاد 1,000,000 تومان 2 ماه پیش

مهارت ها

پیاده سازی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق برای پرش ربات دوپا

در این پروژه می بایست یک ربات دو پا چرخدار به کمک 3 الگوریتم یادگیری تقویتی پرش انجام دهد و در این پرش به حداکثر ارتفاع و جابجایی افقی برسد. سپس نمودارهای مرتبط و گزارش متناظر نوشته شود. پرش ربات به کمک کنترلر در مقاله ای دیگر توسط یک پژوهشگر بررسی شده است. محیط شبیه سازی نرم افزار webots است. هدف نشان دادن موفقیت آمیز بودن این پرش و سپس مقایسه 3 الگورریتم یادگیری تقویتی می باشد. نمودار های خواسته شده در فایل ضمیمه به همراه کد پرش ربات آمده است. برای تعیین ابعاد action space و state space و دیگر پارامترها، نیاز به تعامل با مسئول محترم انجام پروژه است.

3 پیشنهاد 10,000,000 تومان 2 ماه پیش

مهارت ها