پیاده سازی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق برای پرش ربات دوپا
در این پروژه می بایست یک ربات دو پا چرخدار به کمک 3 الگوریتم یادگیری تقویتی پرش انجام دهد و در این پرش به حداکثر ارتفاع و جابجایی افقی برسد. سپس نمودارهای مرتبط و گزارش متناظر نوشته شود. پرش ربات به کمک کنترلر در مقاله ای دیگر توسط یک پژوهشگر بررسی شده است. محیط شبیه سازی نرم افزار webots است. هدف نشان دادن موفقیت آمیز بودن این پرش و سپس مقایسه 3 الگورریتم یادگیری تقویتی می باشد. نمودار های خواسته شده در فایل ضمیمه به همراه کد پرش ربات آمده است. برای تعیین ابعاد action space و state space و دیگر پارامترها، نیاز به تعامل با مسئول محترم انجام پروژه است.
امتیاز : 0 از 10
- اطلاعات پروژه
- 19690کد پروژه
-
دسته بندی - 11 تیر 1405تاریخ ثبت
- 6 روزمهلت اجرا
- 7,000,000 تومانحداقل بودجه
- 10,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 10 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
در حال بارگذاری...