ایجاد ربات در gazebo و کنترل آن با Ros و برنامه نویسی پایتون

برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار

سلام من یک ربات دوپا شبیه به انسان میخوام که در Gazebo طراحی بشه که عکسهاش رو میفرستم. (البته شبیه به انسان بتواند راه برود ظاهر ربات زیاد مهم نیست) . فایل مشابهش رو دارم که اگر احتیاج باشه در اختیارتون قرار میدم. ربات باید شامل سنسورهای مناسب باشه. یک فایل از کنترل ربات که با پایتون نوشته شده نیز دارم که در پایتون اجرا میشه. من میخوام این کد پایتون رو روی ربات طراحی شده در gazebo با استفاده از ROS پیاده سازی کنم. توضیحات بیشتر را در ادامه خواهم گفت.

0 پیشنهاد 1,500,000 تومان 2 سال پیش

مهارت ها