فهرست پروژه‌ها | کافه پروژه

فهرست پروژه ها

کلید واژه

نوع پروژه

مهارت ( برچسب )

محدوده بودجه

محدوده انتخابی

108117 - مقاله برق کنترل /

کمک آموزشی

15 پیشنهاد 1,000,000 تومان 3 ماه پیش

پروژه اول : یک مقاله پژوهشی در حوزه ناوبری و هدایت دست‌جمعی خودروهای خودران نیاز دارم. موضوع کلی درباره یک شبکه یا پلتون از خودروهای خودران است که به‌صورت هماهنگ از نقطه A به نقطه B حرکت می‌کنند و مسیرشان به‌صورت هوشمند مدیریت می‌شود. در طول حرکت باید مواردی مثل جلوگیری از برخورد با موانع ثابت و متحرک، رعایت شرایط ترافیکی (مثل چراغ راهنمایی)، امکان تغییر لاین ایمن، حفظ فاصله مناسب بین خودروها و در نظر گرفتن وسایل نقلیه دارای اولویت مانند آمبولانس لحاظ شود. در کار لازم است از روش‌های هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری و ناوبری استفاده شود و در بخش کنترلی نیز حداقل از یک کنترل‌کننده تطبیقی یا فازی (یا ترکیبی از این دو) استفاده شود تا کار جنبه کنترلی هم داشته باشد. روش پیشنهادی باید با یک یا چند روش مرجع به‌صورت شبیه‌سازی مقایسه شود و بهبود عملکرد نشان داده شود. سطح مقاله در حد ژورنال‌های IEEE Transactions مدنظر است. زمان انجام حدود ۴۵ روز در نظر گرفته شده است همچنین لازم است کار به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی انجام شود و نوآوری واقعی در آن لحاظ گردد. در بخش ارزیابی، مقایسه هم به‌صورت سناریومحور و هم در برابر روش‌های مرجع انجام شود تا بهبود عملکرد به‌طور شفاف نشان داده شود. انتخاب نوع نوآوری و نحوه پیاده‌سازی آن بر عهده مجری کار است. در صورت ارسال مقاله به ژورنال و دریافت نظر داوران، انجام اصلاحات احتمالی تا مرحله قابل قبول شدن مقاله بر عهده مجری خواهد بود و کار باید به‌گونه‌ای انجام شود که از نظر نوآوری، صحت نتایج و اصالت پژوهش دچار مشکل نشود همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه دوم : یک مقاله پژوهشی (از نوع Survey) در حوزه فرود ایمن و حرکت پهپاد ها در خط فرود تا توقف نهایی مبتنی بر بینایی برای پهپادها نیاز دارم. موضوع کلی درباره پهپادی است که با استفاده از دوربین نصب‌شده در قسمت جلویی، یک خط مسیر (سفید یا زرد) را تشخیص داده و بتواند روی همان مسیر فرود آمده و حرکت کند. در این مسئله لازم است خط در شرایط مختلف محیطی شناسایی شود و سپس زاویه و فاصله خط مرکزی یا دماغه پهپاد نسبت به خط مرکزی مسیر استخراج گردد تا یک سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به صفر رسانده و فرود و حرکت پایدار در مسیر فرود انجام شود. تمرکز اصلی مقاله باید به‌صورت مشخص روی استخراج زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر فرود باشد و بخش عمده مقالات بررسی‌شده نیز حول همین موضوع دسته‌بندی و تحلیل شوند؛ به‌طوری که تشخیص خط به‌عنوان مرحله اولیه در نظر گرفته شده و سپس روش‌های مختلف تخمین زاویه و فاصله با استفاده از پردازش تصویر و روش‌های هوش مصنوعی متمرکز بر مسیر فرود بررسی شوند. چالش‌هایی مانند خط منقطع، تفاوت رنگ خط، شرایط نوری مختلف، نویز تصویر یا محدودیت‌های سنسور نیز باید در تحلیل‌ها لحاظ شوند. در کنار این بخش، به‌صورت خلاصه روش‌های کنترلی استفاده‌شده برای پایدارسازی حرکت و کاهش خطا نیز مرور شوند. مقاله به‌صورت Survey بوده و انتظار می‌رود حدود ۲۰۰ تا ۳۰۰ مقاله مرتبط بررسی و به‌صورت ساختارمند دسته‌بندی شوند؛ به‌طوری که روش‌ها طبقه‌بندی شده، مزایا و ضعف‌ها مقایسه شوند، چالش‌های اصلی حوزه استخراج گردد و در نهایت مسیرهای آینده تحقیق مشخص شود. هدف صرفاً خلاصه‌سازی مقالات نیست، بلکه ارائه یک جمع‌بندی تحلیلی و منظم از وضعیت فعلی این حوزه است. بخش بسیار بسیار کوچکی از مقاله می‌تواند شامل یک انجام‌شده توسط خودم باشد که توضیحات آن بعداً ارائه می‌شود تا در راستای بحث کلی مختصرا به مقاله اضافه گردد. سطح مقاله Q1 مدنظر است. زمان انجام کار تا پایان اسفند تعیین شده و لازم است کار به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که در این بازه قابل تحویل باشدو به عید نوروز نرسد . همچنین انتظار می‌رود مقاله به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی آماده شود و در صورت دریافت اصلاحات از طرف داوران، بازبینی‌ها توسط مجری انجام شود. به‌طور کلی هدف مقاله بررسی فرود ایمن یک پهپاد مبتنی بر بینایی است؛ به‌گونه‌ای که خط مسیر با دقت بالا تشخیص داده شود، زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر با بیشترین دقت استخراج گردد و سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به‌صورت پایدار کاهش داده تا پهپاد به‌صورت ایمن روی مسیر حرکت کرده و فرود انجام دهد کار رو‌ ندید چت جی پی تی فقط انجام بده ها همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه اول : یک مقاله پژوهشی در حوزه ناوبری و هدایت دست‌جمعی خودروهای خودران نیاز دارم. موضوع کلی درباره یک شبکه یا پلتون از خودروهای خودران است که به‌صورت هماهنگ از نقطه A به نقطه B حرکت می‌کنند و مسیرشان به‌صورت هوشمند مدیریت می‌شود. در طول حرکت باید مواردی مثل جلوگیری از برخورد با موانع ثابت و متحرک، رعایت شرایط ترافیکی (مثل چراغ راهنمایی)، امکان تغییر لاین ایمن، حفظ فاصله مناسب بین خودروها و در نظر گرفتن وسایل نقلیه دارای اولویت مانند آمبولانس لحاظ شود. در کار لازم است از روش‌های هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری و ناوبری استفاده شود و در بخش کنترلی نیز حداقل از یک کنترل‌کننده تطبیقی یا فازی (یا ترکیبی از این دو) استفاده شود تا کار جنبه کنترلی هم داشته باشد. روش پیشنهادی باید با یک یا چند روش مرجع به‌صورت شبیه‌سازی مقایسه شود و بهبود عملکرد نشان داده شود. سطح مقاله در حد ژورنال‌های IEEE Transactions مدنظر است. زمان انجام حدود ۴۵ روز در نظر گرفته شده است همچنین لازم است کار به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی انجام شود و نوآوری واقعی در آن لحاظ گردد. در بخش ارزیابی، مقایسه هم به‌صورت سناریومحور و هم در برابر روش‌های مرجع انجام شود تا بهبود عملکرد به‌طور شفاف نشان داده شود. انتخاب نوع نوآوری و نحوه پیاده‌سازی آن بر عهده مجری کار است. در صورت ارسال مقاله به ژورنال و دریافت نظر داوران، انجام اصلاحات احتمالی تا مرحله قابل قبول شدن مقاله بر عهده مجری خواهد بود و کار باید به‌گونه‌ای انجام شود که از نظر نوآوری، صحت نتایج و اصالت پژوهش دچار مشکل نشود همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه دوم : یک مقاله پژوهشی (از نوع Survey) در حوزه فرود ایمن و حرکت پهپاد ها در خط فرود تا توقف نهایی مبتنی بر بینایی برای پهپادها نیاز دارم. موضوع کلی درباره پهپادی است که با استفاده از دوربین نصب‌شده در قسمت جلویی، یک خط مسیر (سفید یا زرد) را تشخیص داده و بتواند روی همان مسیر فرود آمده و حرکت کند. در این مسئله لازم است خط در شرایط مختلف محیطی شناسایی شود و سپس زاویه و فاصله خط مرکزی یا دماغه پهپاد نسبت به خط مرکزی مسیر استخراج گردد تا یک سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به صفر رسانده و فرود و حرکت پایدار در مسیر فرود انجام شود. تمرکز اصلی مقاله باید به‌صورت مشخص روی استخراج زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر فرود باشد و بخش عمده مقالات بررسی‌شده نیز حول همین موضوع دسته‌بندی و تحلیل شوند؛ به‌طوری که تشخیص خط به‌عنوان مرحله اولیه در نظر گرفته شده و سپس روش‌های مختلف تخمین زاویه و فاصله با استفاده از پردازش تصویر و روش‌های هوش مصنوعی متمرکز بر مسیر فرود بررسی شوند. چالش‌هایی مانند خط منقطع، تفاوت رنگ خط، شرایط نوری مختلف، نویز تصویر یا محدودیت‌های سنسور نیز باید در تحلیل‌ها لحاظ شوند. در کنار این بخش، به‌صورت خلاصه روش‌های کنترلی استفاده‌شده برای پایدارسازی حرکت و کاهش خطا نیز مرور شوند. مقاله به‌صورت Survey بوده و انتظار می‌رود حدود ۲۰۰ تا ۳۰۰ مقاله مرتبط بررسی و به‌صورت ساختارمند دسته‌بندی شوند؛ به‌طوری که روش‌ها طبقه‌بندی شده، مزایا و ضعف‌ها مقایسه شوند، چالش‌های اصلی حوزه استخراج گردد و در نهایت مسیرهای آینده تحقیق مشخص شود. هدف صرفاً خلاصه‌سازی مقالات نیست، بلکه ارائه یک جمع‌بندی تحلیلی و منظم از وضعیت فعلی این حوزه است. بخش بسیار بسیار کوچکی از مقاله می‌تواند شامل یک انجام‌شده توسط خودم باشد که توضیحات آن بعداً ارائه می‌شود تا در راستای بحث کلی مختصرا به مقاله اضافه گردد. سطح مقاله Q1 مدنظر است. زمان انجام کار تا پایان اسفند تعیین شده و لازم است کار به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که در این بازه قابل تحویل باشدو به عید نوروز نرسد . همچنین انتظار می‌رود مقاله به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی آماده شود و در صورت دریافت اصلاحات از طرف داوران، بازبینی‌ها توسط مجری انجام شود. به‌طور کلی هدف مقاله بررسی فرود ایمن یک پهپاد مبتنی بر بینایی است؛ به‌گونه‌ای که خط مسیر با دقت بالا تشخیص داده شود، زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر با بیشترین دقت استخراج گردد و سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به‌صورت پایدار کاهش داده تا پهپاد به‌صورت ایمن روی مسیر حرکت کرده و فرود انجام دهد کار رو‌ ندید چت جی پی تی فقط انجام بده ها همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد

0 پیشنهاد 1,000,000 تومان 3 ماه پیش

khane_prozhe

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

کنترل (برق) 106478

کمک آموزشی

#کدپروژه: 106478 موضوع : کنترل (برق) سلام عرض ادب پروژه ای میخواستم که با یک hmi دلتا بشه چهار چراغ led رو روی bluepill خاموش و روشن کرد از طریق uart به صورت rs232 یا rs485 من کنترل (برق) میخونم Bluepill با نرم افزار cube mx و keil باید نوشته بشه و hmi دلتا با نرم افزار dopsoft حدودا یک هفته وقت دارم

19 پیشنهاد 500,000 تومان 4 ماه پیش

khane_prozhe

مهارت ها

مهندسی برق

مهندسی برق کنترل

104458 - پروژه پرتیوس *

کمک آموزشی

درود شما پروژه شبیه سازی یک مدار انالوگ در پرتیوس دارید؟ پروژه نوشتن رو ح الله شکاری روی ال سی دی کارکتری با avr...در پرتیوس برق کنترل 3525 *

9 پیشنهاد 1,000,000 تومان 5 ماه پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

الکترونیک (Electronics)

مهندسی برق کنترل

104053 - پروژه تیا پورتال

کمک آموزشی

سلام رفع اشکال از پروژه نوشته شده با Tia portal , برای plc 1200 انجام میدهید؟ بنده به پروژه ای برای یک پکیچ تصفیه اب نوشته ام که پروژه من با trial portal 19 , است مشکلی دارم در مورد PID compact که نمی توانم شبیه سازی کنم و همچنین می‌خوام ساختار برنامه نوشته شده رو چک کنید که آیا روش نوشته شده اصولی است یا نیاز به تغییرات دارد حدود دو هفته 7295

6 پیشنهاد 1,000,000 تومان 6 ماه پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

مکاترونیک

matlab (متلب)

الکترونیک (Electronics)

مهندسی برق کنترل

plc

مهندسی برق گرایش قدرت

Tia

103360 پروژه متلب

کمک آموزشی

سلام شما کسی رو دارین که متلب بلد باشه و گرایش کنترل هم باشه ؟ این هم سوال هست با توضیحاتش این موارد باید انجام بشه . ممنون میشم هزینه رو به بنده بفرمایید 🙏🏻🙏🏻

7 پیشنهاد 300,000 تومان 6 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

matlab (متلب)

مهندسی برق کنترل

102930 مقاله

کمک آموزشی

سلام هنوز مشخص نکرده بهتان خبر می دهم توی دوهفته آینده اگه موضوع خوبی دارید بهم معرفی کنید با استاد راهنما صحبت کنم خوب هست یا بد رشته دکتر برق کنترل سطح مقاله علمی پژوهشی ?isi?باشد هم فارسی و انگلیسی می خواهم زمان 2ماه 3295

0 پیشنهاد 5,000,000 تومان 6 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

نگارش دانشگاهی

مقاله نویسی

تحقیق

مهندسی برق کنترل

102899 تمرین کنترل غیر خطی

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر من یک تمرینی داشتم میخواستم ببینم انجام میشه یا نه مربوط به گرایش کنترل برق هست نرم افزار خاصی هم نمیخواد ورد باید باشه و یکم توضیحات تا فردا شب هم تایم داره کنترل غیر خطی

0 پیشنهاد 300,000 تومان 6 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

102126 پروژه پایانی کنترل

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر دانشجوی کارشناسی رشته کنترل هستم ی پروژه نیاز دارم واسه پایان ترم در حوزه کنترل باشه فقط ایده خاصی ندارم شما چی پیشنهاد میدین ساخت باشه اگ غیر ساخت باشه با کنترل چند اینورتر و چنتا موتور یا سیستم DCS ممنون اره قطعا پایان نامه نیاز هست با وورد باشه اوکیه تا اخر آذرماه ی پروژه ایی میخوام خفن باشه مرسی

3 پیشنهاد 2,000,000 تومان 7 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

نوشتن پایان نامه

سیستم توزین

برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار

یه ماژول dvp202lcلودسل دارم میخوام با hmiمدلdop110isمقداروزن رو با مدباس ازش بخونم از یک کانالش میخونم ولی یه کانال دیگش خونده نمیشه .

1 پیشنهاد 1,000,000 تومان 8 ماه پیش

sa2963303

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

اصلاح پروژه پایانی 100375

کمک آموزشی

سلام این محتوا از پایانامه من هست این هم اصلاحاتی که لازم هست لطفا شماره 6 و 7 رو ملاحظه کنید فقط رشته مهندسی مکانیک دکتری گرایش دینامیک کنترل اره اصلاحیه لازم داره قرار شد یک سری لیست کار انجام بدیم در هر مرحله از اصلاحات

0 پیشنهاد 300,000 تومان 9 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

نوشتن پایان نامه

99339 پروژه yalmip

کمک آموزشی

سلام و احترام وقت بخیر یک مقاله درباره LMI دارم که میخوام با yalmip شبیه سازی بشه و گزارش کامل هم میخواستم مقاله رو ارسال میکنم خدمتتون و ممنون میشم برآورد هزینه بفرمایید ۱۰ روز برق کنترل 1169

0 پیشنهاد 500,000 تومان 9 ماه پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

مهندسی برق کنترل

سایتیشن مقاله 99130

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر در خصوص افزایش سایتیشن مقالات میخواستم بدونم.. زمان و هزینش . اگر لطف کنید راهنمایی کنید ممنون میشم https://scholar.google.com/citations?user=KrAn6_gAAAAJ&hl=en در حوزه کنترل هست بستگی به قیمتتون داره به چه صورت هست

0 پیشنهاد 300,000 تومان 10 ماه پیش

andishmand

مهارت ها

مهندسی برق کنترل

سایتیشن مقاله (citation)

پروژه متلب (97535)

کمک آموزشی

سلام این مقاله برای پروژه کارشناسی قراره استفاده کنم،شبیه سازی هست میخواستم بدونم چقدر زمان میبره انجام بشه و چه مبلغی متلب تا اواسط مرداد البته این زمان هم شبیه سازی و هم گزارش رو شامل میشه پروژه کارشناسیم هست مهندسی برق #Mahdi Nouri

1 پیشنهاد 500,000 تومان 11 ماه پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

matlab (متلب)

مهندسی برق کنترل

مهندسی برق گرایش قدرت

طراحی و ساخت نمونه اولیه فیجت تنفسی قابل شارژ با پمپ هوا کوچک

تلفن همراه و دستگاه های هوشمند

سلام من قصد دارم یک نمونه اولیه (MVP) از یک محصول فیزیکی طراحی کنم که در دسته فیجت‌های ضد اضطراب قرار می‌گیره. ایده اینه که یک موجود نرم، کوچک و قابل فشردن (در حد اندازه مشت دست) طراحی بشه که با ریتمی طبیعی منبسط و منقبض بشه تا حس “نفس کشیدن” رو القا کنه. کاربر وقتی این فیجت رو توی دستش می‌گیره، با ریتم تنفس اون هماهنگ می‌شه، و این می‌تونه به کاهش استرس، تمرکز، و تنظیم تنفس کمک کنه (مثل تمرین برث‌ورک). نیازمندی‌های فنی: • طراحی یک مدار ساده شامل: • یک پمپ هوا کوچک DC • امکان پر و خالی شدن یک بالُن داخلی نرم • امکان زمان‌بندی یا ریتم تنفسی ثابت (مثلاً ۴ ثانیه دم / ۴ ثانیه بازدم) • باتری شارژی با حداقل ۲ ساعت دوام • در صورت نیاز، استفاده از شیر تخلیه یا طراحی سیستم وکیوم معکوس • طراحی کنترل ساده با میکروکنترلر (مثل آردوینو، ESP32، یا مدار تایمری ساده) • امکان ارسال نمونه تستی یا طراحی ماژول برای چاپ سه‌بعدی و اجرا هدف من: • ساخت یک نمونه اولیه قابل تست برای ارائه به شتاب‌دهنده یا ثبت شرکت دانش‌بنیان • همکاری احتمالی در ادامه پروژه، اگه ارتباط و کیفیت خوب باشه ⸻ بودجه اولیه: ۱ تا ۱.۵ میلیون تومان (قابل مذاکره بسته به تجربه و کیفیت کار) زمان تحویل: ۲ تا ۳ هفته خروجی مورد انتظار: • راه‌اندازی کامل سیستم (پمپ + کنترل + باتری) • راهنمای استفاده یا آموزش ساده • در صورت امکان ارسال ویدیوی تست عملکرد یا نمونه فیزیکی ⸻ 🔹 اگر تجربه کار با پمپ‌های مینیاتوری، طراحی مدارهای سبک، یا ساخت محصولات ساده سخت‌افزاری داری، خوشحال می‌شم همکاری کنیم. لطفاً نمونه‌کار مرتبط هم بفرستی 🙏

9 پیشنهاد 2,000,000 تومان 11 ماه پیش

Elnaz.i

مهارت ها

مهندسی برق

میکروکنترلر

الکترونیک (Electronics)

مهندسی برق کنترل

فصل 4 پروژه پایانی ارشد (96257)

کمک آموزشی

درود وقت بخیر برای برق کنترل فصل ۴ کسی رو دارید ؟ بهینه سازی عملکرد توربو کمپرسور های گاز با رویکرد داده محور از طریق تشخیص و عیب یابی سنسورهای (دما یا فشار یا جریان و...): یک مطالعه از باب پایش وضعیت خطاهای پروسسی روی کمپرسور کاز کلمات کلیدی کمپرسور های توربو گاز - عیب‌یابی -رفع عیب - پایش وضعیت - رویکرد داده محور - تجزیه و تحلیل داده های سنسور توربو کمپرسور ها ۴ نوع عیب دارن عیوب مربوط به مسیر گاز ، مکانیکی ، مربوط به سنسور ها و ساب سیستم ها که اینا هم چندین نوعند خلاصه مطالب خوانده شده مقالات در موضوع مربوطه به زبان انگلیسی برای جنابعالی ارسال میگردد. ‍The development of a data-driven fault detection and diagnosis system for gas turbo compressors represents a significant advancement in the field of industrial machinery maintenance and reliability. Gas turbo compressors, crucial components in diverse industries such as oil and gas, power generation, and chemical processing, are vital for maintaining efficient operations. However, the occurrence of faults and failures poses substantial risks to both operational continuity and worker safety. Therefore, the implementation of an efficient and accurate fault detection and diagnosis system becomes paramount. جناب مهندس داده ها بایستی از طریق شبیه سازی نرم افزاری و مدل زدن بدست آید و به عنوان دیتا ست استفاده شود.این جمله ایی که نوشتم رو با استفاده از مقالاتی که خواندم در مسیر پژوهش دریافت کردم محقق قطعا دانش fddو condition monitoring فالت کمپرسور رو می بایستی بداند از همه چی مهمتر فصل ۴برای نتایج و خروجی نرم‌افزار شبیه سازی بایستی با پیدا کردن و انجام و مدل سازی توربو کمپرسور گاز با استفاده از شبیه سازی نرم افزاری و کد نویسی خروجی fddگرفتد و در ادامه ماشین لرنینیگ .با تشکر از شما🙏🙏 توسعه و تشخیص یک سیستم علت یاب خطا بر پایه داده برای توربو کمپرسورهای گاز با متلب یا پایتون

0 پیشنهاد 1,500,000 تومان 1 سال پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

matlab (متلب)

پایتون (python)

مهندسی برق کنترل

نوشتن پایان نامه

شناسایی سیستم غیرخطی بلک‌باکس برای موتور الکتریکی (با استفاده از داده‌های ورودی-خروجی)

برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار

ویژه

آگهی استخدام

توضیح کلی پروژه: ما به دنبال همکاری با فردی متخصص در حوزه شناسایی سیستم‌های غیرخطی هستیم که تجربه کار با روش‌های داده‌محور (black-box) را داشته باشد. در این پروژه، هدف ما شناسایی یک مدل غیرخطی از یک موتور الکتریکی است که تنها با استفاده از داده‌های ورودی و خروجی سیستم، رفتار دینامیکی موتور را مدل‌سازی کند. مشخصات پروژه: • سیستم مورد نظر یک موتور الکتریکی است. • دارای ۳ ورودی و ۳ خروجی است. • داده‌ها از محیط Simulink استخراج شده‌اند، اما در آینده ممکن است از داده‌های واقعی نیز استفاده شود. • هدف، ساخت یک مدل دقیق و قابل اعتماد است که بتواند در شرایط مختلف (حتی در حضور نویز) خروجی سیستم را به‌درستی پیش‌بینی کند. ماهیت سیستم: • Black-box (اطلاعی از پارامترهای داخلی سیستم نداریم) • غیرخطی، بنابراین نیاز به روش‌های پیشرفته شناسایی سیستم داریم. • توجه مهم: در این پروژه قصد استفاده از شبکه‌های عصبی (Artificial Neural Networks) را نداریم. تمرکز ما صرفاً بر روی روش‌های کلاسیک شناسایی سیستم‌های غیرخطی است. روش‌های پیشنهادی: • Nonlinear ARX • NARMAX • Hammerstein-Wiener • ترجیح ما استفاده از روش‌های ساب‌اسپیس غیرخطی است (در صورت امکان و تجربه قبلی شما). نیازمندی‌ها: • آشنایی و تجربه عملی با شناسایی سیستم‌های غیرخطی از نوع بلک‌باکس • توانایی پیاده‌سازی مدل در محیط متلب (MATLAB) یا محیط‌های مشابه • ارائه مدل قابل تست، به طوری که بتوانیم آن را با ورودی‌های جدید آزمایش کرده و خروجی مدل را با خروجی واقعی موتور یا خروجی سیمولینک مقایسه کنیم • قابلیت اطمینان بالا در عملکرد مدل در شرایط مختلف • تمام مراحل کار باید مستندسازی (Documentation) شوند، همراه با توضیحات کامل، شفاف و قابل دنبال‌کردن، به طوری که هر گام از پروژه برای سایر همکاران نیز به‌راحتی قابل درک و پیگیری باشد. شرایط همکاری: • محدودیت زمانی وجود دارد، اما کار به صورت مرحله‌ای و شفاف پیش می‌رود. • پاداش مناسب و رقابتی برای همکاری در نظر گرفته شده است. • تضمین عملکرد مدل یکی از معیارهای اصلی برای ادامه همکاری خواهد بود. در صورت علاقه‌مندی به این پروژه و داشتن تجربه مرتبط، خوشحال می‌شویم که با شما همکاری داشته باشیم. لطفاً سوابق یا نمونه‌کارهای قبلی خود را در این زمینه با ما به اشتراک بگذارید Email:kitsmehdi@gmail.com

1 پیشنهاد 15,000,000 تومان 1 سال پیش

Kitsmehdi

مهارت ها

مهندسی برق

مهندسی برق کنترل

مهندسی برق گرایش قدرت

سیستم های کنترل خطی

شناسایی سیستم

پروژه مکاترونیک 95429

کمک آموزشی

سلام یک پروژه دانشگاهی داشتم میخواستم ببینم هزینش چقدر میشه برق گرایش کنترل ، برای درس مکاترونیک هست باید طراحی اولیه بصورت solidwork باشد، بقیش هم simscape multi body توضیحات کامل داخل عکس ها هست #نیکو

0 پیشنهاد 500,000 تومان 1 سال پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

مکاترونیک

مهندسی برق کنترل

پروژه متلب* (95393)

کمک آموزشی

سلام وقتتون بخیر پروژه دانشگاهی کنترل دور موتور القایی با استفاده از کنترل فازی را هم آماده دارید ؟ یا انجام می دید؟ عنوان پروژه :کنترل دور موتور القایی باداستفاده از کنترل فازی نرم افزار مورد استفاده:تولباکس متلب که در قسمت فازی و سیمولینک متلب توضیج پروژه:کنترل دور موتور القایی میباشد که در قسمت سیمولینک متلب با کنترلر PIDمقایسه می‌شود که آیا درست است یا خیر مهلت پروژه:۱۰خرداد رشته تحصیلی:مهندسی برق 8475

1 پیشنهاد 500,000 تومان 1 سال پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

matlab (متلب)

مهندسی برق کنترل

مهندسی برق گرایش قدرت

پروژه برق کنترل 95150

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر عناوین پیشنهادی پروژه ساختی در برق کنترل: 1. طراحی و ساخت سیستم کنترل دور موتور DC با فیدبک PID و نمایشگر دیجیتال 2. پیاده‌سازی سیستم کنترل دما با الگوریتم PID روی Arduino 3. ساخت مدل فیزیکی تانک دو مخزن و طراحی کنترلر سطح مایع 4. طراحی و ساخت بازوی رباتیکی ساده با کنترل موقعیت از طریق کنترل فازی 5. ساخت پاندول معکوس و طراحی کنترلر PID یا LQR برای پایداری 6. پیاده‌سازی کنترل خودکار روشنایی اتاق بر اساس نور محیط و حضور افراد 7. ساخت سیستم تعقیب مسیر برای ربات متحرک با کنترلر مبتنی بر بینایی ماشین 8. مدلسازی و کنترل سطح مایع در مخزن با استفاده از کنترلر فازی 9. طراحی و پیاده‌سازی کنترل وضعیت کوادکوپتر در یک محور با الگوریتم PID 10. ساخت سیستم کنترل سطح آب هوشمند با ارسال داده به موبایل (IoT میخواستم ببینم از بین این پروژه ها کدوم میتونید انجام بدین 14 روز وقت دارم

3 پیشنهاد 500,000 تومان 1 سال پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

مهندسی برق کنترل

پروژه برق (95036)

کمک آموزشی

سلام وقت بخیر میخوام فضای حالت یک مدار dc-dc رو بدست بیارم لطفا میتونید راهنماییم بکنید ممنون نرم افزار نمی‌خواد دستی میخوام روی کاغذ فقط معادله هاشو زمانش والا سه روز هست ارشد برق گرایش الکترونیک قدرت #نیکو

6 پیشنهاد 500,000 تومان 1 سال پیش

Academy

مهارت ها

مهندسی برق

مهندسی برق کنترل

مهندسی برق گرایش قدرت

مدار الکتریکی