108116 - مقاله برق کنترل

پروژه اول : یک مقاله پژوهشی در حوزه ناوبری و هدایت دست‌جمعی خودروهای خودران نیاز دارم. موضوع کلی درباره یک شبکه یا پلتون از خودروهای خودران است که به‌صورت هماهنگ از نقطه A به نقطه B حرکت می‌کنند و مسیرشان به‌صورت هوشمند مدیریت می‌شود. در طول حرکت باید مواردی مثل جلوگیری از برخورد با موانع ثابت و متحرک، رعایت شرایط ترافیکی (مثل چراغ راهنمایی)، امکان تغییر لاین ایمن، حفظ فاصله مناسب بین خودروها و در نظر گرفتن وسایل نقلیه دارای اولویت مانند آمبولانس لحاظ شود. در کار لازم است از روش‌های هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری و ناوبری استفاده شود و در بخش کنترلی نیز حداقل از یک کنترل‌کننده تطبیقی یا فازی (یا ترکیبی از این دو) استفاده شود تا کار جنبه کنترلی هم داشته باشد. روش پیشنهادی باید با یک یا چند روش مرجع به‌صورت شبیه‌سازی مقایسه شود و بهبود عملکرد نشان داده شود. سطح مقاله در حد ژورنال‌های IEEE Transactions مدنظر است. زمان انجام حدود ۴۵ روز در نظر گرفته شده است همچنین لازم است کار به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی انجام شود و نوآوری واقعی در آن لحاظ گردد. در بخش ارزیابی، مقایسه هم به‌صورت سناریومحور و هم در برابر روش‌های مرجع انجام شود تا بهبود عملکرد به‌طور شفاف نشان داده شود. انتخاب نوع نوآوری و نحوه پیاده‌سازی آن بر عهده مجری کار است. در صورت ارسال مقاله به ژورنال و دریافت نظر داوران، انجام اصلاحات احتمالی تا مرحله قابل قبول شدن مقاله بر عهده مجری خواهد بود و کار باید به‌گونه‌ای انجام شود که از نظر نوآوری، صحت نتایج و اصالت پژوهش دچار مشکل نشود همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه دوم : یک مقاله پژوهشی (از نوع Survey) در حوزه فرود ایمن و حرکت پهپاد ها در خط فرود تا توقف نهایی مبتنی بر بینایی برای پهپادها نیاز دارم. موضوع کلی درباره پهپادی است که با استفاده از دوربین نصب‌شده در قسمت جلویی، یک خط مسیر (سفید یا زرد) را تشخیص داده و بتواند روی همان مسیر فرود آمده و حرکت کند. در این مسئله لازم است خط در شرایط مختلف محیطی شناسایی شود و سپس زاویه و فاصله خط مرکزی یا دماغه پهپاد نسبت به خط مرکزی مسیر استخراج گردد تا یک سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به صفر رسانده و فرود و حرکت پایدار در مسیر فرود انجام شود. تمرکز اصلی مقاله باید به‌صورت مشخص روی استخراج زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر فرود باشد و بخش عمده مقالات بررسی‌شده نیز حول همین موضوع دسته‌بندی و تحلیل شوند؛ به‌طوری که تشخیص خط به‌عنوان مرحله اولیه در نظر گرفته شده و سپس روش‌های مختلف تخمین زاویه و فاصله با استفاده از پردازش تصویر و روش‌های هوش مصنوعی متمرکز بر مسیر فرود بررسی شوند. چالش‌هایی مانند خط منقطع، تفاوت رنگ خط، شرایط نوری مختلف، نویز تصویر یا محدودیت‌های سنسور نیز باید در تحلیل‌ها لحاظ شوند. در کنار این بخش، به‌صورت خلاصه روش‌های کنترلی استفاده‌شده برای پایدارسازی حرکت و کاهش خطا نیز مرور شوند. مقاله به‌صورت Survey بوده و انتظار می‌رود حدود ۲۰۰ تا ۳۰۰ مقاله مرتبط بررسی و به‌صورت ساختارمند دسته‌بندی شوند؛ به‌طوری که روش‌ها طبقه‌بندی شده، مزایا و ضعف‌ها مقایسه شوند، چالش‌های اصلی حوزه استخراج گردد و در نهایت مسیرهای آینده تحقیق مشخص شود. هدف صرفاً خلاصه‌سازی مقالات نیست، بلکه ارائه یک جمع‌بندی تحلیلی و منظم از وضعیت فعلی این حوزه است. بخش بسیار بسیار کوچکی از مقاله می‌تواند شامل یک انجام‌شده توسط خودم باشد که توضیحات آن بعداً ارائه می‌شود تا در راستای بحث کلی مختصرا به مقاله اضافه گردد. سطح مقاله Q1 مدنظر است. زمان انجام کار تا پایان اسفند تعیین شده و لازم است کار به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که در این بازه قابل تحویل باشدو به عید نوروز نرسد . همچنین انتظار می‌رود مقاله به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی آماده شود و در صورت دریافت اصلاحات از طرف داوران، بازبینی‌ها توسط مجری انجام شود. به‌طور کلی هدف مقاله بررسی فرود ایمن یک پهپاد مبتنی بر بینایی است؛ به‌گونه‌ای که خط مسیر با دقت بالا تشخیص داده شود، زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر با بیشترین دقت استخراج گردد و سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به‌صورت پایدار کاهش داده تا پهپاد به‌صورت ایمن روی مسیر حرکت کرده و فرود انجام دهد کار رو‌ ندید چت جی پی تی فقط انجام بده ها همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه اول : یک مقاله پژوهشی در حوزه ناوبری و هدایت دست‌جمعی خودروهای خودران نیاز دارم. موضوع کلی درباره یک شبکه یا پلتون از خودروهای خودران است که به‌صورت هماهنگ از نقطه A به نقطه B حرکت می‌کنند و مسیرشان به‌صورت هوشمند مدیریت می‌شود. در طول حرکت باید مواردی مثل جلوگیری از برخورد با موانع ثابت و متحرک، رعایت شرایط ترافیکی (مثل چراغ راهنمایی)، امکان تغییر لاین ایمن، حفظ فاصله مناسب بین خودروها و در نظر گرفتن وسایل نقلیه دارای اولویت مانند آمبولانس لحاظ شود. در کار لازم است از روش‌های هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری و ناوبری استفاده شود و در بخش کنترلی نیز حداقل از یک کنترل‌کننده تطبیقی یا فازی (یا ترکیبی از این دو) استفاده شود تا کار جنبه کنترلی هم داشته باشد. روش پیشنهادی باید با یک یا چند روش مرجع به‌صورت شبیه‌سازی مقایسه شود و بهبود عملکرد نشان داده شود. سطح مقاله در حد ژورنال‌های IEEE Transactions مدنظر است. زمان انجام حدود ۴۵ روز در نظر گرفته شده است همچنین لازم است کار به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی انجام شود و نوآوری واقعی در آن لحاظ گردد. در بخش ارزیابی، مقایسه هم به‌صورت سناریومحور و هم در برابر روش‌های مرجع انجام شود تا بهبود عملکرد به‌طور شفاف نشان داده شود. انتخاب نوع نوآوری و نحوه پیاده‌سازی آن بر عهده مجری کار است. در صورت ارسال مقاله به ژورنال و دریافت نظر داوران، انجام اصلاحات احتمالی تا مرحله قابل قبول شدن مقاله بر عهده مجری خواهد بود و کار باید به‌گونه‌ای انجام شود که از نظر نوآوری، صحت نتایج و اصالت پژوهش دچار مشکل نشود همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد پروژه دوم : یک مقاله پژوهشی (از نوع Survey) در حوزه فرود ایمن و حرکت پهپاد ها در خط فرود تا توقف نهایی مبتنی بر بینایی برای پهپادها نیاز دارم. موضوع کلی درباره پهپادی است که با استفاده از دوربین نصب‌شده در قسمت جلویی، یک خط مسیر (سفید یا زرد) را تشخیص داده و بتواند روی همان مسیر فرود آمده و حرکت کند. در این مسئله لازم است خط در شرایط مختلف محیطی شناسایی شود و سپس زاویه و فاصله خط مرکزی یا دماغه پهپاد نسبت به خط مرکزی مسیر استخراج گردد تا یک سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به صفر رسانده و فرود و حرکت پایدار در مسیر فرود انجام شود. تمرکز اصلی مقاله باید به‌صورت مشخص روی استخراج زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر فرود باشد و بخش عمده مقالات بررسی‌شده نیز حول همین موضوع دسته‌بندی و تحلیل شوند؛ به‌طوری که تشخیص خط به‌عنوان مرحله اولیه در نظر گرفته شده و سپس روش‌های مختلف تخمین زاویه و فاصله با استفاده از پردازش تصویر و روش‌های هوش مصنوعی متمرکز بر مسیر فرود بررسی شوند. چالش‌هایی مانند خط منقطع، تفاوت رنگ خط، شرایط نوری مختلف، نویز تصویر یا محدودیت‌های سنسور نیز باید در تحلیل‌ها لحاظ شوند. در کنار این بخش، به‌صورت خلاصه روش‌های کنترلی استفاده‌شده برای پایدارسازی حرکت و کاهش خطا نیز مرور شوند. مقاله به‌صورت Survey بوده و انتظار می‌رود حدود ۲۰۰ تا ۳۰۰ مقاله مرتبط بررسی و به‌صورت ساختارمند دسته‌بندی شوند؛ به‌طوری که روش‌ها طبقه‌بندی شده، مزایا و ضعف‌ها مقایسه شوند، چالش‌های اصلی حوزه استخراج گردد و در نهایت مسیرهای آینده تحقیق مشخص شود. هدف صرفاً خلاصه‌سازی مقالات نیست، بلکه ارائه یک جمع‌بندی تحلیلی و منظم از وضعیت فعلی این حوزه است. بخش بسیار بسیار کوچکی از مقاله می‌تواند شامل یک انجام‌شده توسط خودم باشد که توضیحات آن بعداً ارائه می‌شود تا در راستای بحث کلی مختصرا به مقاله اضافه گردد. سطح مقاله Q1 مدنظر است. زمان انجام کار تا پایان اسفند تعیین شده و لازم است کار به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که در این بازه قابل تحویل باشدو به عید نوروز نرسد . همچنین انتظار می‌رود مقاله به‌صورت اصولی و قابل داوری علمی آماده شود و در صورت دریافت اصلاحات از طرف داوران، بازبینی‌ها توسط مجری انجام شود. به‌طور کلی هدف مقاله بررسی فرود ایمن یک پهپاد مبتنی بر بینایی است؛ به‌گونه‌ای که خط مسیر با دقت بالا تشخیص داده شود، زاویه و فاصله پهپاد نسبت به مسیر با بیشترین دقت استخراج گردد و سیستم کنترلی بتواند این خطاها را به‌صورت پایدار کاهش داده تا پهپاد به‌صورت ایمن روی مسیر حرکت کرده و فرود انجام دهد کار رو‌ ندید چت جی پی تی فقط انجام بده ها همه چیز قبل از ارسال به ژورنال دقیق بررسی میشه و‌کار به پایین ترین قیمت داده خواهد شد

khane_prozhe

امتیاز : 0 از 10