شبیه سازی دو خودرو خودران در پیست مسابقه به کمک هوش مصنوعی

ارسال پیشنهاد

گزارش مالی

شبیه سازی دو خودرو خودران در پیست مسابقه به کمک هوش مصنوعی

- این پروژه در حوزه پردازش تصویر ، بینایی ماشین، یادگیری ماشین هستش برای خودرو هستش - زبان برنامه نویسی پایتون - این پروژه بر روی دو خودرو کوچک یا سمپل آزمایشگاهی در یک مسیر یا پیست آزمایشگاهی پیاده سازی میشه - این خودرو بر پایه پلتقرم NVIDIA Jetson برای ماشین های خودران هستش و بر روی این خودروهای آرمایشگاهی تراشه و حسگرهای NVIDIA JetPack ™ SDK نصب هستش که تمام برنامه نویسی ها و شبیه سازی ها، پیاده سازی الگوریتم ها از طریق این تراشه و حسگرها انجام میشه. https://www.nvidia.com/de-de/autonomous-machines/embedded-systems/ - این پروژه با تمرکز بر بهینه سازی سرعت پیست و رانندگی دو وسیله نقلیه در برابر یکدیگر انجام میشه میشه - این دو خودرو نباید از مسیر مشخص خارج بشن و نباید با هم برخورد کنند و باید بتونند خطوط جاده رو هم تشخیص بدهند و بتونند سرعت و فاصله رو تشخیص و نسبت به وضعیت این پارامتر ها رو تغییر بدهند. تشخیص خط، بهینه سازی سرعت، جلوگیری از برخورد، حفظ فاصله). - ترجیحا از دوربین بر پایه پردازش تصویر برای تشخیص فاصله، خطوط و..... استفاده بشه و در صورت نیاز میتونه از یک سنسور دیگه مثل رادار یا اولتراشال هم استفاده بشه شکل کلی پروژه آماده سازی: راه اندازی سخت افزار و نرم افزار/ قبلا انجام شده. جمع آوری داده ها: جمع آوری تصاویر و کنترل دستورات. آموزش: مدل را آموزش دهید. پیاده سازی: پیاده سازی الگوریتم ها بر روی وسایل نقلیه. تست: شبیه سازی ها و تست های دنیای واقعی را انجام دهید. مستندسازی: مستندسازی و ارائه نتایج