حرکت ربات مانتیس در نرم افزار webots
هدف از این پروژه آشنایی با دو مبحث است: -1 نحوه کنترل لوگوموشن در موجودات زنده -2 الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت در بخش اول پروژه شما باید اسلایدهای Bio-inspired locomotion control بویژه مبحثCPG_ based control را مطالعه کنید و مدل CPG اشاره شده در این اسلایدها را بر روی ربات Mantis در نرم افزار Webots پیاده کنید. در بخش دوم باید با استفاده از یکی الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت(مانند الگوریتم ژنتیک، لگوریتم کولونی مورچگان یا PSO و ...) به دلخواه پارامترهای این CPG را برای حرکت ربات مانتیس در محیط پیش فرض نرم افزار Webots بهینه سازی نمایید. پروژه قابل اجرا در پایتون نیز هست.
امتیاز : 0/5
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
- اطلاعات پروژه
- 8817کد پروژه
-
برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار
دسته بندی - 22 تیر 1403تاریخ ثبت
- 2 روزمهلت اجرا
- 500,000 تومانحداقل بودجه
- 2,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 35 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت