شبیه سازی راه رفتم ربات ۲ پا در نرم افزار gazebo
من سفارش یک پروژه پایان نامه‌ای ارشد با نرم افزار Gazebo داشتم به شرح زیر: شبیه سازی ۳ بعدی راه رفتن ربات ۲ پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی ۱-زمین صاف، ۲-هنگام عبور از روی یک چاله و ۳-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر آن. در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.
امتیاز : 0/5
فایل ضمیمه
هیچ فایلی ضمیمه نشده است
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
هیچ پیشنهادی ارسال نشده است
- اطلاعات پروژه
- 6299کد پروژه
-
برنامه نویسی با زبانهای مختلف ، طراحی سایت و نرم افزار
دسته بندی - 22 مرداد 1402تاریخ ثبت
- 100 روزمهلت اجرا
- 5,000,000 تومانحداقل بودجه
- 15,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 30 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت