حل تمرین متلب و آدامز(53170)
📑 تمرین اول یک ربات با ساختار ربات بخش 3-3-1 از کتاب در نظر گرفته برای آن ابعاد مختلف هندسی منظور نموده و با فرض اینکه مجری نهایی در موقعیت و زاویه مشخص باشد مساله سینماتیک معکوس را حل نموده و طول بازو های عمل کننده را بدست آورید مساله در محیط نرم افزار متلب حل شود و قابلیت تغییر نقاط وجود داشته باشد در ادامه این ربات در محیط نرم افزار آدامز مدل شده و صحت روابط مربوط به سینماتیک یعنی معادله 10-3 تحقیق گردد. تمرین دوم طول معادله 54-3 را در محیط متلب بازنویسی نموده و برای یک وضعیت مشخص محل ( مختصات مربوط به مفاصل عمل کننده را بدست آورید).
امتیاز : 0/5
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
هیچ پیشنهادی ارسال نشده است
- اطلاعات پروژه
- 5383کد پروژه
-
کمک آموزشی
دسته بندی - 26 فروردین 1402تاریخ ثبت
- 3 روزمهلت اجرا
- 100,000 تومانحداقل بودجه
- 300,000 تومانحداکثر بودجه
- 5 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت