104103 - پروژه ros
: سلام وقتتون بخیر من یک پروژه پیاده سازی در ros داشتم خواستم ببینم انجام میدید؟ و هزینش چقدر هست؟ پروژه من یک پهپاد هست که دور درخت به صورت مارپیچ میچرخه و point cloud از درخت تولید میکنه که شاخه و تنه درخت به عنوان موانع ثبت میشن بعد میوه هارو به 4 کلاستر اصلی و هر کلاستر را به ساب کلاستر هایی با حداکثر 5 میوه دسته بندی میکنخ بعد برای چیدن میوه ها یک ugv داریم که ربات بازو روش هست و یو جی وی به مرکز یک کلاستر میره برای برداشت میوهها که ترتیب بازدید از ساب کلاستر ها با tsp تعیین میشه و یو جی وی به ترتیب میره و میوه هارو میچینه بعد از اتمام هر کلاستر اصلی یک پرواز بازبینی هم داریم که چک بشه میوه جدیدی که پشت میوه های دیگه بوده و الان پیدا شده پیدا میشع یا نه . مسیر یابی هم از خانواده rrt هست که پروژه رو نوشتم با پایتون. فقط میخوام تو ros پیاده سازی و شبیه سازی بشه. حدود یک ماه هم فرصت دارم.
امتیاز : 8.92 از 10
فایل ضمیمه
هیچ فایلی ضمیمه نشده است
- اطلاعات پروژه
- 15757کد پروژه
-
کمک آموزشی
دسته بندی - 15 آذر 1404تاریخ ثبت
- 3 روزمهلت اجرا
- 300,000 تومانحداقل بودجه
- 1,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 0 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
هیچ پیشنهادی ارسال نشده است
در حال بارگذاری...