104015 - پروژه پایتون
با عرض سلام و ادب و احترام با سلام آقای مهندس، من یک برنامه نوشتم که در آن رباتopenmanipulator-× را به حرکت در آوردم و در دانشگاه ربات را بهU2D2 متصل کردیم و با تغییر در حرکت jountها ربات واقعی هم حرکت کرد. در گام بعد ما با Ros2Jazzy کار می کنیم و می خواستیم که یک دایره کشیده ام و برنامه اش را هم نوشته ام و حالا می خواهم ربات یک دایره بکشد البته درHambel یک گزینه دارد که خودش دایره می کشد ولی درjazzyمی خواهیم خودمان دایره بکشیم من اول پکیج ها را درست کردم بعد داخل آنها یک نود تعریف کردم داخل نود یک برنامه نوشتم که دایره بکشد نود را فراخوانی و اجرا کردم در RVIZرا ران کردم به قسمتAddرفتم و trajaectory و pathرا انتخاب کردم و در قسمت پایین اسم نودی که درون آن برنامه را نوشته بودم دادم ROS2 PYTON #. . eita2
امتیاز : 8.3 از 10
- اطلاعات پروژه
- 15714کد پروژه
-
کمک آموزشی
دسته بندی - 14 آذر 1404تاریخ ثبت
- 5 روزمهلت اجرا
- 300,000 تومانحداقل بودجه
- 1,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 5 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
در حال بارگذاری...