دینامیک ربات
سلام. یک مقاله در پیوست ارسال می شود که هدف استخراج معادلات دینامیک و خطی سازی ربات هست (با این تفاوت که زوایای بین بازو ها 120 درجه میباشد) سپس هم در متلب و هم در سیمولینک شبیه سازی کنید. معادلات دینامیکی بدست امده را خطی سازی کنید و قسمت خطی و غیر خطی را هم دستی و هم در متلب نمایش دهید. مثل: xdot=Ax+Bu+f(x) y=Cx+Du+g(x) که f(x), g(x) قسمت غیر خطی شبیه سازی با متلب و سیمولینک ربات دلتا با زاویه بین بازوهای ربات 120 درجه و یک pid روی یک مسیر سینوسی جهت ارزیابی. و توضیح جز به جز مراحل انجام شده و خط به خط کدها. در صورت توانایی انجام، فایل های متلب از سینماتیک مستقیم و معکوس و دینامیک ربات ارسال میشود
امتیاز : 0/5
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
هیچ پیشنهادی ارسال نشده است
- اطلاعات پروژه
- 1433کد پروژه
-
کمک آموزشی
دسته بندی - 11 مرداد 1401تاریخ ثبت
- 20 روزمهلت اجرا
- 300,000 تومانحداقل بودجه
- 600,000 تومانحداکثر بودجه
- 35 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت