طراحی کنترلر اچ اینفینیتی برای کنترل یک پهپاد به روش ال پی وی
با سلام بنده یک مقاله دارم که میخواهم برای معادلات ۲۷ تا ۲۹ آن که در واقع یک دسته معادله دیفرانسیل تحت تغییر یک زاویه چرخش هست کنترل کننده اچ اینفینیتی را برای کنترل موقعیت آن در ۳ حالت تغییر زاویه که ۰ و ۴۵ و ۹۰ است انجام دهم. اول اینکه معادلات باید حول نقطه تعادل خطی شود. برای معادله خطی کنترل کننده طراحی و سپس کنترلر بتواند مدل اصلی را کنترل کند .در یک مسیر مرجع نزدیک به تعادل و یا هر طور که میدانید.
امتیاز : 0/5
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
- اطلاعات پروژه
- 10742کد پروژه
-
تولید محتوا ، نویسندگی و نگارش مقاله
دسته بندی - 04 آذر 1403تاریخ ثبت
- 0 روزمهلت اجرا
- 3,000,000 تومانحداقل بودجه
- 5,000,000 تومانحداکثر بودجه
- 0 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت