پرورژه اردوینو(22220)+

: سلام . من یه برنامه برای اردوینو لازم دارم . ایا میتونم اینجا (واتس اپ) عملکرد برنامه رو توضیح بدم و شما قبل از برنامه نویسی هزینه اون رو بگید؟ سعی میکنم ساده توضیح بدم . من دوتا ریل دارم شبیه به میز پرینتر سه بعدی محور Xوy که دوتا استپر موتور وظيفه حرکت دادنشون رو دارن . و سه تا رله که هرکدوم وسیله ای رو روشن خاموش میکنن. و من میخوام با چند تا کلید و یه منو در ماژول ال سی دی گرافیکی 128*64 که برای پرینترهای سه بعدی استفاده میشه برنامه های حرکتی مختلفی رو در چند مرحله به اردوینو بدم و سیو کنم تا بعد با هر بار زدن یه کلید جدا ( کلید استارت ) اون مراحل رو اتوماتیک برام تکرار کنه به این صورت که اول موتورها و رله ها رو در موقعیت اول قرار بدم و اون رو به عنوان home ست کنم و در هر گام یا مرحله بعدی موقعیت موتورها ، سرعت هاشون و خاموش یا روشن بودن رله ها رو با کلید تغییر بدم و اون حالت رو ست کنم و دوباره در گام بعدی تغییر و ست و تا اخر که کار تمام شد برنامه رو سیو کنم تا بعدش با زدن کلید استارت تمام اون حالت ها و مراحل رو پشت سر هم اتوماتیک برام تکرار کنه و بعد از اخرین مرحله بره به موقعیت home و استپ بشه تا استارت بعدی . // به عنوان مثال اول ریل ها رو به یه وضعیت مثلا در وسط قرار بدم و اونجا رو home کنم همه چی صفر بشه و ست. بعد مثلا ریل شماره یک 10 سانت منفی بشه بیاد عقب با سرعت متوسط و بعد ست . بعد ریل دوم 3سانت بیاد جلو و همزمان با اون ریل شماره یک با سرعت بیشتر 5سانت بیاد جلو و ست . و در هر مرحله بتونم رله ها رو خاموش یا روشن کنم . باید بتونم به دل خواه از حداقل 2مرحله تا حداکثر 30 تا یا اگه شد(جا داشت) 40 تا برنامه رو بتونم سیو کنم . ابتدا و انتهای ریل ها رو هم میکرو سوئيچ بزارم که هم آردوینو تشخیص بده که چقدر جای مانور داره و هم اگه تغذیه قطع شد و دوباره که وصل شد اردوینو بتونه دوباره موقعیت home که وارد کردمو پیدا کنه برای ادامه کار برنامه باید به این صورت باشه که | در ورودی : دوتا تک سوئيچ برای چپ گرد و راست گرد موتور اول دوتا تک سوئيچ برای چپ گرد و راست گرد موتور دوم یک تک سوئيچ برای استارت یک تک سوئيچ برای pulse و play مجدد یک تک سوئيچ برای برگشت به موقعیت home چهارتا میکرو سوئيچ برای تیین ابتدا و انتهای ریل ها کلید انکودر و سوئيچ روی ماژول lcd برای منو برنامه در خروجی: دو عدد استپر موتور سه عدد رله نمایشگر گرافیکی و بازر روی مدار نمایشگر و منوی برنامه شبيه به این شکل باشه 👇 اگه کاملا متوجه توضيحات بنده شدید لطفا بهم بگید که چقدر هزینه نوشتن کد برنامه میشه (البته فقط برنامه . تو سخت افزارش مشکلی ندارم) 2753*

Niko

امتیاز : 0/5

لیست پیشنهادها