پروژه متلب 83989
سلام وقت شما بخیر عنوان پایان نامه فرود خودکار پهپاد با استفاده از کنترل پیش بین می باشد. مشخصات پهپاد مورد استفاده،مدل سازی کنترل پیش بین، معادلات مورد نیاز حرکت طولی و عرضی، طراحی حلقه های هدایت و کنترل انجام شده است. لازم است ابتدا مدلسازی روش pid انجام شود. سپس در یک شرایط یکسان (از یک ارتفاع پروازی) به روش MPC , PID شبیه سازی (رول و پیچ و یاو) گردد. نتایج این پهپاد در نهایت برای هر دو روش بر روی یک نمودار آورده شود که بتوانیم در شرایط یکسان دو روش را مقایسه کنیم و نتیجه گیری انجام دهیم. درصد عملکرد بهترین یک کنترلر نسبت به دیگری در آخر مشخص شده باشد. نموارها نیز از سطح زمین یعنی ارتفاع صفر بررسی شوند نه از سطح دریا شما کار نرم افزاری رو واسم انجام بدین ۱۵ روز نهایتا متلب
امتیاز : 0/5
فایل ضمیمه
هیچ فایلی ضمیمه نشده است
تایم لاین پروژه
درخواست پشتیبانی-
در انتظار پرداخت
پرداخت تعرفه ثبت پروژه های غیر رایگان
-
در حال بررسی
برسی و تایید پروژه از طرف مدیرت سایت
-
آماده دریافت پیشنهادها
تایید پروژه و نمایش برای مجریان
-
در انتظار پرداخت هزینه پروژه
پرداخت هزینه اجرای پروژه توسط کارفرما
-
در انتظار پرداخت ضمانت اجرا
پرداخت مبلغ ضمانت اجرا توسط مجری
-
در حال انجام
پروژه شما درحال انجام می باشد
-
انجام شد
اتمام اجرای پروژه
لیست پیشنهادها
هیچ پیشنهادی ارسال نشده است
- اطلاعات پروژه
- 10154کد پروژه
-
کمک آموزشی
دسته بندی - 19 مهر 1403تاریخ ثبت
- 7 روزمهلت اجرا
- 100,000 تومانحداقل بودجه
- 300,000 تومانحداکثر بودجه
- 0 درصد ضمانت اجرا
- آماده دریافت پیشنهادها وضعیت